사업 및 제품

로봇자동화시스템

협동로봇 및 소프트그리퍼

협동로봇(Dobot사)

본 협동로봇은 작업자와 가까이에서 작업을 해도 작업자의 작업안전에 이상이 없는 협동로봇으로, CR, MG400, M1 Pro 등 시리즈, 가반중량이 0.5~20kg에 이르는 8개 로봇 제품군으로 이루어져 있으며, 현재 가전, 자동차, 금속가공, 반도체, 헬스케어, 화학, 소매 등 15개 이상의 다양한 산업분야에 걸쳐 적용되고 있다.

로봇 사양
외형
모델 CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16 MG400 M1 Pro
축 수 6 6 6 6 6 6 4 4
무게 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 8 kg 15.7 kg
최대 부하 하중 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 0.75 kg 1.5 kg
작업 반경 620 mm 900 mm 800 mm 1300 mm 1200 mm 1000 mm 440 mm 400 mm
반복 정밀도 ±0.02 mm ±0.02 mm ±0.02 mm ±0.03 mm ±0.03 mm ±0.03 mm ±0.05 mm ±0.02 mm
정격 전압 48V DC
소프트그리퍼(RoChu사)

본 소프트 그리퍼의 클램핑 모션은 문어의 촉수에서 영감을 받아 설계되었으며 제품을 부드럽게 감싸서 잡을 수 있어 제품을 손상 시키거나 표면에 흠집을 남기지 않고 유연하게 잡을 수 있어 자동차 부품, 3C전자, 식품, 의료, 의류, 생활용품 등 산업분야 적용이 가능하며, 조립, 분류, 핸들링 등 여러 공업분야 및 자동판매기와 같은 소매업 분야에도 적용이 가능합니다. 본 그리퍼는 안전하고 공용성이 우수하며 설치가 간단하고 편리하여 기계식 그리퍼와 버큠 패드 적용 불가한 영역에 적용될 수 있어 사용 영역이 광범위 합니다.

작동 원리

본 그리퍼는 공압 구동 기술로 양/음 공압 컨버팅을 통해서 핑거/소프트 비크의 open/close 모션을 실현하여 제품을 잡거나 벌려서 작업을 실현시킵니다. 동시에 에어압력을 조절하여 그리퍼의 잡는 힘 혹은 벌림각도를 제어할 수 있어 여러 작업대상을 부드럽게 잡는 동시에 제품에 손상이 가지 않게 합니다.

분야
식품
식품분야에 적용이 가능한 재질로 안전하고 독성이 없으며 FDA식품등급검사표준을 통과하여 식품을 직접 취급 가능하며 특히 과일이나 야채 등 취급에 적용할 수 있고 불규칙적으로 진공 포장된 식품、유제품、빵 케익 등 분류 포장에 적용가능.
3C부품
정밀전자기기의 고정밀도 삽입과 분리, 휴대폰부품, 기판, 실리콘, 액정 등 제품의 조립, 분류, 테스트, 포장 등 공정에 적용가능.
의류원단
니트와 우븐 재질의 원단을 제일 윗층의 한겹 혹은 동시에 여러 겹을 잡을 수 있어 재단한 원단 핸드링 가능.
자동차부품
- 자동차램프, 금속이형부품, 외판 파트의 분류, 핸들링, 로딩/언로딩 등 작업에 적용가능.
- 소량 생산, 로트 생산의 수요에 적용 가능
생활용품
화장품 등 외관포장 보호가 필요한 제품, 포장 표면에 흠집이 생기기 쉬운 제품 및 대용량 클렌징 등 표면에 얇은 비닐포장이 된 제품 핸드링 적용 가능.
의료용품
- 링거호스, 시험관 등 의료 소모품의 핸드링 적용가능.
- 병이나 비닐포장이 된 의약품 핸드링 적용가능.
- 의료기기의 생산, 소독 등 공정에 적용가능.

식품(1)

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GC-4FMA3V5/LS1 [P]-SMP4S-FCMR02
IPCU2-HMN 무원 드라이버-고속 *
그리퍼조합방안
핑거모듈:FM-B3V5/LS1 [P]
슬라이드 마운팅 플레이트:SMP-3S
GC-3FMB3V5/LS1 [P]-SMP3S
핑거모듈:FM-A5V5/LS1 [P]
슬라이드 마운팅 플레이트:SMP-4S
GC-4FMA5V5/LS1 [P]-SMP4S
핑거모듈:FM-A5V5/LS1 [P]
슬라이드 마운팅 플레이트:SMP-4L
GC-4FMA5V5/LS1 [P]-SMP4L

식품(2)

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GC-6FMA3V4/LS1 [P]-CP04-FCMR02
IPCU2-HMN 무원 드라이버-고속 *
캡처 대상을 변경할 때, 집는 물체의 형태, 체적, 무게, 재질에 따라 핑커모듈이나 슬라이드 마운팅 플레이트을 교체하여 최적의 캡처 효과를 얻으십시오. 핑커모듈 선택은 단일 페이지 참조.마운팅 플레이트 선택은 단일 페이지 참조.
그리퍼조합방안
핑거모듈:FM-C5V5/LS1 [P]
슬라이드 마운팅 플레이트:SMP-3S
GC-2FMC5V5/LS1 [P]-SMP2S
핑거모듈:FM-B4V4/LS1 [P]
슬라이드 마운팅 플레이트:SMP-2S
GC-4FMB4V4/LS1 [P]-SMP2S
핑거모듈:FM-A6V4/LS1 [H]
연결부분:CP-04
GC-8FMA6V4/LS1 [H]-CP04

3C부품(1)

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GC-2FMA3V5/LS1 [P]-SMP2L
IPCU2-SMN 무원 드라이버-표준형 *
그리퍼조합방안
핑거모듈:FM-C3V5/LS1 [P]
슬라이드 마운팅 플레이트:SMP-4L
표준 그리퍼 세트:GC-4FMC3V5/LS1 [P]-SMP4L
핑거모듈:FM-A4V5/LS1 [P]
슬라이드 마운팅 플레이트:SMP-3L
표준 그리퍼 세트:GC-3FMA4V5/LS1 [P]-SMP3L
비표준 그리퍼 구성
제품명 제품코드 수량
핑커모듈 FM-A3 V5/LS8 [PAS] 8
프로파일 P-2만 400 2
프로파일 P-20300 2
연결 부품 CP-01 4
연결부품 CP-04 1
플랜지 연결 모듈 FCM-R08 1
PCB
실리콘 웨이퍼
광학 렌즈
도금 유리

3C부품(2)

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GC-BMC3B14 [P]/S-CMS04
IPCU2-SMN 무원 드라이버-표준형 *
추천 비크 : 물체의 형태, 크기, 재질, 환경에 근거하여 비크 선택 함으로써 최고의 캡쳐 효과를 얻기 위해, 비크 기술파라미터는 단일 페이지를 참조하십시오.
BMC-2V0401 [P]/S
BMC-20006 [P]
BMC-3A18 [P]/S
BMC-4B18 [P]/S
BMC-20005V [P]
BMC-4B18 [P]/S
BMC-3C24 [H]/S
BMC-4B50 [P]/S

자동차부품

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제품명 제품코드 수량
핑커모듈 FM-A3 V5/LS8 [PAS] 8
슬라이드 마운트 SMP-02 4
프로파일 P-20300 2
연결 부품 CP-04 1
플랜지 연결 모듈 FCM-R03 1
IPCU2-SMN 무원 드라이버-표준형 *
그리퍼조합방안
핑거모듈:FM-A4V5/FS3 [P]
슬라이드 마운팅 플레이트:SMP-4S
표준 그리퍼 세트:GC-4FMA4V5/FS3 [P]-SMP4S
핑거모듈:FM-A3V4/LS1 [P]
슬라이드 마운팅 플레이트:SMP-2L
표준 그리퍼 세트:GC-3FMA4V5/LS1 [P]-SMP3L
핑거모듈:FM-A4V4/LS1 [H]
슬라이드 마운팅 플레이트:SMP-2S
표준 그리퍼 세트:GC-8FMA4V4/LS1 [H]-3SMP2S
헤드라이트
베어링
배터리 칩
시트 레일
의자 베개

의류원단

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제품명 제품코드 수량
그리퍼 구성 GC~BMC20006 [P]-CMS04-SMP13 8
프로파일 P-20400 2
연결 부품 CP-04 1
플랜지 연결 모듈 FCM-R03 1
주의: 넓은 표면이 부드러운 천을 레이어드 (례하면 티셔츠, 스웨터 등) 하려면 여러 개의 독립적인 표준 비크조합으로 천의 가장자리 간격을 따라 설치하는것을 권장합니다.
제품명 제품코드 수량
그리퍼 구성 GC~BMC20006 [P]-CMS04-SMP13 6
프로파일 P-20400 2
플랜지 연결 모듈 FCM-R08 1
주의: 경질의 원단의 레이어드는 (예:청바지 등) 여러 개의 비크를 촘촘하게 배열하여 설치하는 것을 추천합니다.
추천방안
표준 손톱 콤비:GC-BMC20006 [P]-CMS04-SMP13
IPCU2-SMN 무원 드라이버-표준형 *
옵션비크
B-20006 [P]
B-20005V [P]
B-20802 [P]
**:다양한 원단의 무게, 두께, 경도에 근거하여 적당한 비크를 선택하여 레이어드 안정성을 보장한다.
적용소재
데님
셔츠
아웃도어
양복
티셔츠
비단
패딩원단
사례 영상
제품목록