业务与产品

机器人自动化系统

协作机器人及柔性夹爪

协作机器人(Dobot公司)

本款协作机器人可确保操作人员近距离作业时的作业安全，负载能力范围为0.5~20kg，涵盖CR、MG400、M1Pro等系列，共计8款机器人产品。目前已广泛应用于家电、汽车、金属加工、半导体、医疗健康、化工、零售等15个以上多元化产业领域。

机器人规格
外观
型号 CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16 MG400 M1 Pro
轴数 6 6 6 6 6 6 4 4
重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 8 kg 15.7 kg
最大载荷 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 0.75 kg 1.5 kg
作业半径 620 mm 900 mm 800 mm 1300 mm 1200 mm 1000 mm 440 mm 400 mm
重复精度 ±0.02 mm ±0.02 mm ±0.02 mm ±0.03 mm ±0.03 mm ±0.03 mm ±0.05 mm ±0.02 mm
额定电压 48V DC
柔性夹爪(RoChu公司)

这款柔性夹爪的夹持动作灵感源自章鱼的触手。它能够轻柔地包裹并夹持产品，抓取动作灵活，且不会损坏或刮伤产品表面。本产品适用于汽车零部件、3C电子、食品、医疗、服装和家居用品等产业领域。此外，还适用于装配、分拣和搬运等各种工业领域，以及自动售货机等零售业领域。本款夹爪使用安全，具有兼容性，且方便安装，非常适合机械式夹爪和真空吸盘所无法使用的领域，应用范围十分广泛。

工作原理

本夹爪采用气动驱动技术，通过正负气压转换实现手指/软爪的开合动作，从而完成抓取或张开产品的工作。同时可调节气压来控制夹爪的抓取力或张开角度，既能柔和地抓取多种工件，又能避免对产品造成损伤。

领域
食品
适用于食品领域的材质，安全无毒，通过FDA食品级检测标准，可直接接触食品，特别适用于水果、蔬菜等处理场景，同时适用于不规则真空包装食品、乳制品、面包蛋糕等分类包装。
3C元件
适用于精密电子器件的高精度插拔，以及手机元件、电路板、硅片和液晶显示器等产品的组装、分拣、测试和包装等工艺。
服装面料
可同时抓取针织与梭织面料的最上层单层或多层，实现裁剪后面料的便捷处理。
汽车零部件
- 适用于汽车灯具、金属异形部件、外板部件的分类、搬运、装卸等作业。
- 适用于小批量生产、大批量生产的需求。
生活用品
需外观包装的化妆品等产品、易在包装表面产生划痕的产品，以及表面附有薄层塑料包装的大容量清洁产品等均可适用。
医疗产品
- 适用于处理静脉输液管、试管等医疗耗材。
- 适用于处理瓶装或塑料包装药品。
- 适用于医疗器械的生产、灭菌等工艺。

食品(1)

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GC-4FMA3V5/LS1 [P]-SMP4S-FCMR02
IPCU2-HMN夹爪驱动器 - 高速 *
夹爪组合方案
手指模块 :FM-B3V5/LS1 [P]
滑动安装板:SMP-3S
GC-3FMB3V5/LS1 [P]-SMP3S
手指模块:FM-A5V5/LS1 [P]
滑动安装板:SMP-4S
GC-4FMA5V5/LS1 [P]-SMP4S
手指模块:FM-A5V5/LS1 [P]
滑动安装板:SMP-4L
GC-4FMA5V5/LS1 [P]-SMP4L

食品(2)

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GC-6FMA3V4/LS1 [P]-CP04-FCMR02
IPCU2-HMN 무원 드라이버-고속 *
更换抓取目标时，可根据抓取物体的形状、体积、重量和材质来更换手指模块或滑动安装板，以达到最佳抓取效果。手指模块选择请参考单页说明。安装板选择请参考单页说明。
夹爪组合方案
手指模块:FM-C5V5/LS1 [P]
滑动安装板:SMP-3S
GC-2FMC5V5/LS1 [P]-SMP2S
手指模块:FM-B4V4/LS1 [P]
滑动安装板:SMP-2S
GC-4FMB4V4/LS1 [P]-SMP2S
手指模块:FM-A6V4/LS1 [H]
滑动安装板:CP-04
GC-8FMA6V4/LS1 [H]-CP04

3C元件(1)

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GC-2FMA3V5/LS1 [P]-SMP2L
IPCU2-SMN 夹爪驱动器 - 标准型 *
夹爪组合方案
手指模块:FM-C3V5/LS1 [P]
滑动安装板:SMP-4L
标准夹爪套装:GC-4FMC3V5/LS1 [P]-SMP4L
手指模块:FM-A4V5/LS1 [P]
滑动安装板:SMP-3L
标准夹爪套装:GC-3FMA4V5/LS1 [P]-SMP3L
非标准夹爪配置
产品名称 产品代码 数量
手指模块 FM-A3 V5/LS8 [PAS] 8
型材 P-2만 400 2
型材 P-20300 2
连接件 CP-01 4
连接件 CP-04 1
法兰连接模块 FCM-R08 1
PCB
硅片
光学镜片
镀膜玻璃

3C元件(2)

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GC-BMC3B14 [P]/S-CMS04
IPCU2-SMN 夹爪驱动器 - 标准型 *
推荐夹爪 : 为获得最佳抓取效果，可根据物体的形状、尺寸、材质和使用环境来选择夹爪。夹爪技术参数请参阅单页说明。
BMC-2V0401 [P]/S
BMC-20006 [P]
BMC-3A18 [P]/S
BMC-4B18 [P]/S
BMC-20005V [P]
BMC-4B18 [P]/S
BMC-3C24 [H]/S
BMC-4B50 [P]/S

汽车零部件

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产品名称 产品代码 数量
手指模块 FM-A3 V5/LS8 [PAS] 8
滑动支架 SMP-02 4
型材 P-20300 2
连接件 CP-04 1
法兰连接模块 FCM-R03 1
IPCU2-SMN 夹爪驱动器 - 标准型 *
夹爪组合方案
夹爪组合方案:FM-A4V5/FS3 [P]
滑动安装板:SMP-4S
标准夹爪套装:GC-4FMA4V5/FS3 [P]-SMP4S
手指模块:FM-A3V4/LS1 [P]
滑动安装板:SMP-2L
标准夹爪套装:GC-3FMA4V5/LS1 [P]-SMP3L
手指模块:FM-A4V4/LS1 [H]
滑动安装板:SMP-2S
标准夹爪套装:GC-8FMA4V4/LS1 [H]-3SMP2S
前照灯
轴承
电池芯片
座椅导轨
座椅头枕

服装面料

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产品名称 产品代码 数量
夹具配置 GC~BMC20006 [P]-CMS04-SMP13 8
型材 P-20400 2
连接件 CP-04 1
法兰连接模块 FCM-R03 1
注意：叠堆大块柔软面料(T恤、毛衣等)时，建议沿面料边缘使用多个独立的标准夹爪组合进行操作。
产品名称 产品代码 数量
夹具配置 GC~BMC20006 [P]-CMS04-SMP13 6
型材 P-20400 2
法兰连接模块 FCM-R08 1
注意：叠堆硬质面料(例如：牛仔裤等)时，建议使用多个紧密排列的夹爪组合进行操作。
推荐方案
标准夹爪组合:GC-BMC20006 [P]-CMS04-SMP13
IPCU2-SMN 夹爪驱动器 - 标准型 *
可选夹爪
B-20006 [P]
B-20005V [P]
B-20802 [P]
**:根据面料的重量、厚度和硬度选择合适的夹爪，以确保叠堆的稳定性。
适用面料
牛仔布
衬衫
户外服
西装
T恤
丝绸
填充面料
案例视频
产品列表